隨著科技水平的持續(xù)提升，企業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的規(guī)模呈現(xiàn)擴(kuò)大趨勢(shì)。機(jī)器人作為自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器裝置，不僅能夠接受人類(lèi)指令，還可通過(guò)預(yù)先設(shè)定的程序或人工智能技術(shù)制定的規(guī)則完成操作。在機(jī)器人正式投產(chǎn)前，需通過(guò)打印手板模型進(jìn)行功能驗(yàn)證。那么，3D打印機(jī)器人手板模型通常采用哪些材料？

    機(jī)器人的屬性差異決定了材料選擇的多樣性。例如，以塑料結(jié)構(gòu)為主的機(jī)器人，其外殼手板模型多采用光敏樹(shù)脂制作；而金屬材質(zhì)的機(jī)器人則常用鋁合金或不銹鋼作為外殼材料。部分金屬構(gòu)件同樣會(huì)通過(guò)3D打印工藝實(shí)現(xiàn)，形成塑料與金屬材料復(fù)合的機(jī)器人外殼手板模型。

    具體到機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，光敏樹(shù)脂是制作手板模型的常用材料。機(jī)器人臂部多采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，該部分常選用鋁合金手板以實(shí)現(xiàn)輕量化與強(qiáng)度平衡。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)副（即關(guān)節(jié)）的配置直接決定其自由度數(shù)，關(guān)節(jié)型式與運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的差異，使得機(jī)器人本體被劃分為基座、腰部、臂部、腕部、手部夾持器（或末端執(zhí)行器）及行走部（針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人）等功能模塊。

    值得注意的是，機(jī)器人內(nèi)部金屬構(gòu)件較少，通常僅涉及線(xiàn)路板固定支架等輔助結(jié)構(gòu)。通過(guò)制作手板模型，可有效驗(yàn)證機(jī)器人的多項(xiàng)功能，例如執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模式（包括直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類(lèi)型）。無(wú)論是單件手板模型驗(yàn)證還是小批量試產(chǎn)，當(dāng)前均以CNC加工工藝為主導(dǎo)制作方式。